タイヤ改造

目標

発注したタイヤが届いたので、タイヤの改造をする。

30cmきれいに走れるようにする。

できたこと

2cm階段を登れるか試したところ成功した。

次回やること

30cmきれいに走るプログラム

マシンの補強

(o_o)