1 今日の目標 今日は、機体のタイヤ関係を調節、足回りを作ることを目標にする。 2できたこと ロボットのタイヤ等を設置、ひとまずの駆動を行うことができた。 3次回やること 次回は、機体にm5スタックを積んでから、動きの部分の設定にも入っていきたい。

ー今日の目標 NESTの反省と今後ノ事 ー今日やったこと ソフト面は変えるとしたらカメラ周りの改善 ハード面では基板を新しくする方針 :部品やケーブルの整理と機能追加の余地を作る ー次回の目標 基板の構想を固める

今日やったこと ボールを追いかけるプログラムをさらに作った 次回やること IRシーカーの位置を調整する コンパスセンサーのプログラムを作る カラーセンサーのプログラムを作る ドリブラーを調整する

○今日の目標 ハードの改造(ハンドルとガード) ○今日出来たこと ハードの改造(ハンドルとガード)を作った。 ○次回やる事 被災者パフォーマンスをロボカップジュニア仕様にする。

○今日の目標 大まかなプログラムを完成させる ○結果と発見 プログラムをフローチャートに表して、どう動くか手で動かしてシュミレーションした。 ○次回の目標 プログラミングをして、動くか確認する。 ロボット大好き人間

・今日の目標 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・今日出来た事 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・次回やる事 カラーセンサーのプログラム カラーセンサーの向き

今日の目標: 機体を支えるために、鉄球を付ける。 今日やった事: ・機体を支えるために、鉄球を付けた。 ・機体を作っていたら、車体が、22㎝に収まらなかった。 ・タイヤが八の字になっていたので、ちゃんと固定した。 次回の目標 収まらなかったから、車体…

1、今日の目標 戦車の外壁について ・外壁を作るor作らないについて、どちらか決める ・作るのであれば、何で作るのか、CADを使うのか等を決める ・作らないのであれば、戦車に付けたい機能について再度検討。 2、今日出来た事 戦車の外壁について ・外壁は…

今回やったこと ・ポート拡張するパーツの使い方を考えた ・超音波センサー を使わなかったのでポート拡張するパーツを外す ・回り込み数値の調整 ・タッチセンサーの押すところの改造 次回やること ・回り込みの直進 1.5秒を短くする ・右回り込みも考える

今日の目標 M5stackで両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 M5stackで両側ライントレースをするプログラムを作った。 次回やる事 今日の続き。