lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ポート拡張するパーツ使わない

 今回やったこと

・ポート拡張するパーツの使い方を考えた ・超音波センサー を使わなかったのでポート拡張するパーツを外す ・回り込み数値の調整 ・タッチセンサーの押すところの改造  

次回やること

・回り込みの直進 1.5秒を短くする

・右回り込みも考える

 

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