今回やったこと
・ポート拡張するパーツの使い方を考えた ・超音波センサー を使わなかったのでポート拡張するパーツを外す ・回り込み数値の調整 ・タッチセンサーの押すところの改造
次回やること
・回り込みの直進 1.5秒を短くする
・右回り込みも考える
今回やったこと
・ポート拡張するパーツの使い方を考えた ・超音波センサー を使わなかったのでポート拡張するパーツを外す ・回り込み数値の調整 ・タッチセンサーの押すところの改造
次回やること
・回り込みの直進 1.5秒を短くする
・右回り込みも考える