lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-02-01から1ヶ月間の記事一覧

0212

今日の目標 反省会 今日出来た事 反省会で反省することをノートにまとめた 次回やる事 反省をいかしてプログラムを作成する

Arduino の練習

1、今日の目標 Arduino の練習 2、今日出来た事 Arduino の練習 LEDを光らせた シリアルモニタの練習 3、次回の目標 Arduino の練習 (シリアルモニタの練習)

2月12日

今日の目標 Aruduinoのif文を書いてみる。 今日出来た事 Aruduinoのif文を書いてみた。また、LEDやスイッチが2つの場合も書いてみた。あと、超音波センサーも使ってみた。 次回やる事 今日の復習と、Aruduinoのループについて勉強する。

土台作り

今日出来たこと ①土台のプラダン作り(タイヤが入るように切った) 次回やること ①プラダンの作成 続

Aruduinoを始めた

今日やった事 Aruduinoを使ってLEDをてんめつした 次回やること 作ったプログラムを理解すること

ロボット制作

今日の目標 傾きセンサーを取り付けて実際に動かす 今日やった事 傾きセンサーを取り付けて実際に動かした 傾きセンサーの取り付ける時の傾きなどを考えた 次回 実際にプログラムを変えて動かす

車体の改良

今日の目標 ハンドルを取り付け、プログラムを作り、動かす 今日出来たこと ・ハンドルの取り付け ・クワガタの角の作成、取り付け ・囲いの作成、取り付け ・プログラムを直し、動かした 次回やること プログラムの調整

ディフェンスの接触問題

■今日の目標 今日の目標はディフェンスを動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはディフェンスのどこかのコードが接触していて煙が出たので問題解決に取り組みました。 ■次回 次回は接触問題を解決したいです。

ハード完成・ディフェンスとオフェンスを切り替えるプログラム作り

今日の目標 ハードウェア完成と基本的なプログラムを作る ディフェンスとオフェンスを切り替えるプログラムを作る 今日やったこと ハードウェア完成と基本的なプログラム作りとドリブラーのプログラム作り(途中) ディフェンスとオフェンスを切り替えるプロ…

難しい直角

○今日の目標 難しい直角をクリア ○出来たこと カラーセンサーの位置が外側にあったから難しい直角が出来なかった事が分かったからカラーセンサーの位置を内側にした。 ○次回やること もう一段回カラーセンサーを 内側にする。もしくはプログラムを調整する。

今日の振り返り

今日の目標 作り途中のプログラムを完成させる 今日出来た事 とりあえず完成させ微調整をした 次回やる事 微調整を終わらせる

組み立てる

1、今日の目標 センサーを箱に取り付けること。 2、出来た事 センサーを箱に取り付けること。 3、次回やる事 モーターを固定する事 箱の蓋を作りつける。

なんか強そう

今日の目標 ロボット組み立て 今日やったこと ロボット組み立て(途中) ・キッカーとドリブラーつけた ・周りの枠を頑丈にした ・車体を組み上げた 次回の目標 ハンドルをガチガチに固定する センサーつける

Lチカ

1今日の目標 前回の復習とアナログ出力 ⒉今日出来た事 アナログとデジタルの違い Lチカ2本を使って時間をずらして出力した 3次回の目標 シリアルモニターをつける

アルディーノ

今日やったこと ①アルディーノの基礎の勉強 LEDを点滅させた。 シリアルモニター使った。 次回やること ①プラダンの作成。

分解

今日の目標 反省の事を生かしてロボットの分解をする。 今日やったこと 反省から何が必要かを言った。 EV3にするよりかはArduinoしおうかなと思った。 次回の目標 Arduino を試してみること。