lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-04-01から1ヶ月間の記事一覧

モーターの回す準備

今日やったこと ・ロボットに必要なモーターの回る準備をして 作りかけになっている ・研究ノートに必要な道具を書いた 次回やること ・MDD3Aの部品の使い方をよく調べる ・つくりかけのモーターが回るような実験を完成させる

ライブラリー探し

今日の目標 モーターを回す為の、 ライブラリーを探す。 今日やったこと 初めて単独でモーターの 回路を作った。 モーターを回す為にライブラリーを探した。 次回の目標 いよいよモーターを回すプログラムを書く。

ロボット製作

今日の目標 被災者部屋の細かい調整 との字を含まないライントレースをかく との字の動きを考える 今日やったこと 被災者部屋での細かい改善点を直した 被災者部屋からの脱出するプログラムを作成した 簡単なライントレースのプログラムを作成した との字を…

ピンボール

S,O

今日の目標 ゴールに入ったら手元に戻るようにする 足を補強する 障害物を入れる 今日出来たこと ボールが通る道つけた 次回やること カラーセンサーがボールを読み取らないのでセンサーの調整やボールの通り道の調整をする。

プレゼン製作

今日の目標 被災者部屋のプレゼンを描く 今日出来たこと 被災者部屋のプレゼンを描く 次回の目標 相方が描き終わったなら被災者部屋の調整 終わってなければプレゼンの完成

なんとか出来た。

・今日の目標 プレゼン完成。 ゴールにハマらないようにする。 壁から逃れるようにする。 コンパスセンサーを入れる。 蹴り出す向きを分ける。 ・今日出来たこと プレゼン完成。 ゴールにハマらないようにする。 壁から逃れるようにする。 コンパスセンサー…

被災者の発見のパフォーマンス

○今日の目標 被災者の発見のパフォーマンス ○今日出来たこと 点滅の動きをプログラムした。緑と黒の判別が難しいとわかった。 ○次回やること 被災者の判別

大会の準備

今日の目標 プレゼンシートを完成させる 今日出来たこと 自分の担当のところを終わらせた。相方ができれば完成 大会の持ち物リストを作った 次回やること 動きの確認 ロボット諸々を持って帰る

超音波センサー

1今日の目標 超音波センサーを使って距離を測る 2今日出来た事 もともとは赤外線だったが、超音波センサーに変えたそれで プログラムを組んで距離を測った 3次回の目標 超音波センサーで距離を測って、分岐させて モーターを動かしたい

超音波センサ

1、今日の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる 2、今日出来た事 超音波センサの確認 ・コードの確認 ・プログラムの確認 3、次回の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる distanceを使って分岐する

変数

今日の目標 変数の勉強をする 今日やった事 変数の勉強 足す、掛ける、割る アルディーノのシリアルモニターを使って計算した 次回やる事 変数の復習

プレゼンシートの作成

今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来たこと プレゼンシートのプログラムの流れを作った プログラムとプレゼンシートのデータをUSBメモリーに入れた 次回やること プレゼンシートのロボットの説明、プログラムの説明、意気込みをうめる

プログラムの完成

1、今日の目標 モーターのプログラムを完成させること。 2、出来た事 モーターのプログラムを完成させたこと。 箱の屋根を作ったこと。 3、次回やること 鍵を完成させる。

あれ、思ったより時間ない…

今日の目標 プログラムの移植をする 今日やったこと プログラムを作る際に発見した不具合を修正する 次回の目標 遠いところにあるボールの対応を考える

モーター

今日の目標 3つ目のモーターを 取り付けて、回す。 今日やったこと モータードライバーを2つ、 取り付けて回路を作った。 次回の目標 プログラムのライブラリーを入れる。 モーターを回すプログラムを書く。

0407

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを入り口がどの位置にあっても脱出出来るようにする 今日出来た事 4種類の入り口から脱出出来るようにした 次回やる事 どの位置に入り口があっても脱出出来るようにする 中間に入り口があっても脱出出来るようにする

ピンボール

S,O

今日の目標 ボールがゴール?みたいなところを通ったら点数が画面上に表示されるようにする。 今日出来た事 足が壊れていたので直した。 カラーセンサーでボールが通ったかを読み取るようにした。 点数を変数を使って表示するようにした。 次回の目標 ゴール…

プレゼンシート作り

今日の目標 プレゼンシート作りを進める 今日やったこと プレゼンシートの製作(向きを変えたのと、テキストボックスの数やサイズを編集した) 次回の目標 プレゼンシート作りの続き 自分のロボット写真の貼り付けとセンサー類の説明

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの確認 今日やった事 被災者の仕分けを改善するために、話し合った 次回 今回の続き

プレゼンの達人💥

今日の目標 プレゼンシートを書き始める プレゼンで喋る言葉を考える 今日出来た事 プレゼンシートを書き始める プレゼンで喋る言葉を少し出した 次回やる事 プレゼンシートを書き終わる プレゼンで何を喋るかもう少し考える

大会に向けた準備

今日の目標 青色と黄色のブロックを隠す プレゼンシートを作る 今日出来たこと 青色のブロックを黒く塗った プレゼンシートを約30%作った 次回やること プレゼンシートの続き

モーターを動かす準備

今日やった事 モーターを動かすための部品をメモした事📝 使う記事もメモした事📝 授業のやり方、流れを覚えた 次回やること 単三電池を使ってモーターが回るかを確かめる。 仕組みを作っていく

状態確認

今日の目標 カメラの状態確認 電源まわり 今日やったこと カメラのレンズ、ケーブル、本体を組み合わせごとにに確認 1セット使えるものがあった リポがなく動かせなかった 次回の目標 カメラを使った動作確認など

被災者部屋のルートの完成

○今日の目標 被災者部屋のルートの完成させる ○今日出来た事 被災者部屋のルートの完成。被災者を見つけられた。 ○次回やる事 被災者を判別する。点滅の仕方をプログラムする。 まだ、脱出はできていない

被災者部屋のルートの完成

○今日の目標 被災者部屋のルートの完成させる ○今日出来た事 被災者部屋のルートの完成。被災者を見つけられた。 ○次回やる事 被災者を判別する。点滅の仕方をプログラムする。 まだ、脱出はできていない

ピンボール

S,O

今日の目標 ・ボールを跳ね返す部分を作る。 ・点数を読み取る部分を作る。 今日出来たこと ・斜めになるようにする支えをつけた。 ・点数の穴を作った。 次回やること ・点数を読み取るところを作る。

Arduino LED

今日の目標、LEDを光らせる事 今日やった事、LEDを光らせるプログラムを書いたことと、LEDを光らせる回路を作ったこと 次回の目標、シリアルモニタ ーの復習