lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-07-01から1ヶ月間の記事一覧

次回こそは..

今日の目標 動かす 今日やったこと モーターの配線 ハンドルの買い出し 次回の目標 動かす ハンドルをつける

モーター作りとハンダ付けの基本

今日やった事 ・もう一つのモーターを作った。 ・半田付けの基本を調べた。 次回やる事 ・土台作りをやること。 ・ハンダ付けの基本などを振り返る。 ・ハンダ付けを実際にやってみる。 📸

ルールをよむ

今日の目標 ルールをよむ 今日出来たこと ルールの1の12まで読んだ 次回やる事 ルールを読んでロボットを作る

参加競技を決める

今日の目標 参加競技を決めてルールを読む 今日出来た事 オンステージに出る。 ルールを読んだ 次回やる事 テーマを決める

参加競技を決める

今日の目標 参加競技を決めてルールを読む。 今日出来たこと オンステージに出ることを決めた。ルールを読んだ。 次回やること どのようなパフォーマンスをするかテーマを決める。

タイトル入力↩︎

今日の目標 仮走行 今日出来たこと 仮走行・本体の固定 次回の目標 本体の固定

ハード作り

今日の目標 ハード作り 今日やった事 配線 本体を付ける 次回の目標 arduino本体を付ける 配線part2

カメラをラズベリーパイで動かす

今日はラズベリーパイでアルディーノと通信する事とカメラを使う事をしました。 前回までのバグはなぜか分からないけど解決して、今日のバグは参照を訂正した事でうまくいきました。 そしてカメラもなぜか本通りだとうまくいかなかったけれどネットを参照す…

ボールを追いかけるプログラミング

今日やった事 ロボットにIRシーカー、コンパスセンサー、カラーセンサーを取り付けた。 ボールに直進するプログラムを作った。 次回やる事 横移動するプログラムを作る。 ボールをもっと追いかけるプログラムを作る。

コンパス❗️

uk

今回やった事 ・コンパス取り付け ・ハードの強化 ・コンパスプログラム ・タッチセンサーのリセット ・タイマー 次回やる事 ・コンパスの不具合❓謎にバックするのを直す ・コンパスだけのプログラムを作る ・スタートで止まる原因について探る

入り口

○今日の目標 ラインと被災者部屋の入り口をついか ○今日出来たこと ラインと被災者部屋のプログラムを合体した ギャップとの区別がつかない ○次回の目標 ギャップとの区別をつける

2号組み立て完了 

🔺今日した事 組み立て完了 煉獄さんを倒した プログラム作った 8方向に動けた 🔺次回する事 配線 ロケーターIRシーカー関係をやる

tinkercad

今日の目標:tinkercad をやる 今日やったこと:tinkercadで大会に出るための土台を作った 次回の目標:土台を完成させる

真横に動かす

1、今日の目標 三輪で真横に動けるようにする。 CADを使ってみる 2、今日出来た事 三輪で真横に動かすプログラムを作った。 →何故か三輪の内1つがうまく動かなかった。 3、次回の目標 三輪でちゃんと真横に動けるようにする。 →電圧を上げる

7月2日

今日の目標 setupから出られなくなってしまったので改善する。 今日出来た事 setupから出られるように試行錯誤した。また、Visual Studio Codeを使ってみたのでプログラムをコンパイルする速度が速くなった。 次回やる事 今日の続き。

ピンボール

S,O

今日やること ハードの動画を作る プログラムの説明動画を作る 今日出来たこと ハードの動画を作った プログラムの説明動画を作った 次回やること BGMをつける 切り替えの時の編集をする 抜けがあるか確認する 次何をやるか決める