lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-04-08から1日間の記事一覧

一年以内にできる範囲で

今日の目標 ロボットで使うパーツを決める 今日やったこと ロボットで使うパーツを決めた 次回の目標 ロボットの設計を考える

the end

今日は振り返りをしました。 今日でkollagenは解散です。 ありがとうございます。

ライントレースの修正

・今日の目標 ライントレースを修正する ・今日出来た事 ライントレースを修正して線からはみ出さないように修正してギャップをマイブロックにした ・次回の目標 白白とギャップを判定するプログラムを作る

今日は車体を改造しました

今日やったこと カラーセンサーを下に下げた事と、車体の改造をした事と、ライントレースを実際にやってみて障害物を避けたり、バンプを乗り越えられなかった 次回の目標 障害物を避けられるようにする事と、引き続きライントレースを試す

カラーセンサー

○今日の目標 センサーの位置を調整した ○今日やったこと センサーの位置を広くした タイヤを変えた ○次回の目標 ロボットCを使ってプログラムをする

改造の続き

○今日の目標 改造の続き ○出来た事 タイヤの固定 バランスを良くする事 ○次回やる事 ライントレースをし、タッチセンサーをつけること

センサー

○今日の目標 センサーを使ってみる。 ○結果と発見 スイッチを使ってLEDを光らせてみたのと、 超音波センサーで距離を測った。 ○次回の目標 他のセンサーを使ってみたり、モーターを使ってみたいです。

4月8日

✋今日の目標 完成し動くか試す 😱今日やった事 試したがパワーがないことに気づいた 🌏次回の目標 ギアを付け直す

2023年 4月8日 土曜日 改良

今日の目標 ・22センチの中に入るように改良しコンパクトにする 今日やったこと ・ロボットを改良してコンパクトにした 次回の目標 ・タイヤの位置をもうちょっと変える

4/8

出来なかったこと 白を認識していなかった スピードが遅い 出来た事 センサーの取り付け 動かした 次の目標 出来なかったところ プログラムの続き

4月8日

今日の目標 新しい車体について考える。 今日出来た事 2cmバンプを上手く越えられるようにするために、ワールドリーグで川越高校がしてたのを参考に3Dプリンターで土台を作るために設計図を書いた。 次回やる事 本格的な本体作り。