2023-04-08 ライントレースの修正 レスキュー ロボット24 ・今日の目標 ライントレースを修正する ・今日出来た事 ライントレースを修正して線からはみ出さないように修正してギャップをマイブロックにした ・次回の目標 白白とギャップを判定するプログラムを作る