lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-04-15から1日間の記事一覧

謎のバック

今回の目標 ギャップを超えるプログラムを完成させる 今日やった事 ギャップを超えるプログラムを改良した 次回の目標 障害物としきい値の調整

機体改造

やった事 機体改造→バンプがいい感じになった センサー決め 次回やる事 新しいものの取り付けと使用

部品決め

今日の目標 部品を決める 今日やったこと 部品を決めた モータードライバーを使ってみた 次回の目標 フュージョンを使ってみる 届いた部品を使ってみる

今日はライントレースの調整をしました。

今日やった事 しき値の変更と、カーブの調整 次回の目標 カラーセンサーの位置を変えるのと、ライントレースをする

関数とその他のコード

○今日の目標 関数やFor、Ifなどの文を使う。 ○結果と発見 それぞれのつかいかたがわかった。けど、慣れるのにはしばらくかかりそう。 ○次回の目標 他のセンサーやコードを使う。 ロボット大好き人間

○今日の目標 ロボットCを入れてプログラムを作る ○今日やったこと ロボットCを入れてモーターの使い方とカラーセンサーの値を見れるようになった ○次回の目標 ライントレースをできるようにする できれば比例制御をする

組み立てた

・今日やった事 ロボットを組み立てたけど向きがぎゃくだったから組み立て直した ・今日の目標 ロボットを組み立てる ・次回の目標 ロボットを組み立てる

4/15エルプレイス

⚙今日の目標 ギアアップしてパワーを付ける 🛞今日やった事 ギアアップをして、パワーを付けたがその場で回転させるとギアが外れてしまう Ⓜ️次回の目標 ギアが外れないようにする。

4月15日

今日の目標 タイヤにレゴのモーターをつけられるようにする。 今日出来た事 タイヤにレゴのモーターをつけられるようにした。また。、3Dプリンターで作った土台にもレゴをつけた。 次回やる事 今日の続き。

ARUDUINOプログラム講座

uk

今日やったこと ・EV3の解体 ・arduinoのプログラムの書き方(シリアルモニターに書き込む方法、条件の付け方、LEDの点灯 次回やること arduinoの続き (while文、for文、関数の作り方)

ライントレースと障害物

今日の目標は障害物を出来ることとライントレースのプログラムをしました。 最初にライントレースをして、そのあと障害物を避けるプログラムを以前のプログラムは若干直角で今回のプログラムを大きく変えて カーブで障害物を避けるプログラムを作り途中。 次…

2023 0415

今日やった事 IRシーカーのプログラムを作ってロボットを動かした 次回の目標 時々でるがたがたに原因を見つけて治すよ〜