ライントレースと障害物

今日の目標は障害物を出来ることとライントレースのプログラムをしました。

最初にライントレースをして、そのあと障害物を避けるプログラムを以前のプログラムは若干直角で今回のプログラムを大きく変えて

カーブで障害物を避けるプログラムを作り途中。

次回は障害物をカーブで避けること