今日やること 全体の動きを見る。 今日出来たこと 全体の動きを見た。 右に壁がないのに壁があると判断する時があるので十回測った平均の値を見る様にした。 次回やること 電池を入れて直ってるか見る。

1今日の目標 今日は、ロボットの改造とM5STACKのDCモーターモジュールの動作チェックを並行して行うことを目標にした。 2出来た事 ロボットを改造してモーターの固定を省スペース化出来た。モジュールに関しても、問題なく動作させることができた。その後、…