今日やったこと

1今日の目標

今日は、ロボットの改造とM5STACKのDCモーターモジュールの動作チェックを並行して行うことを目標にした。

2出来た事

ロボットを改造してモーターの固定を省スペース化出来た。モジュールに関しても、問題なく動作させることができた。その後、レスキューキット排出の機構に関して会議を行った。

3次会以降やること

次回以降は、

ジャイロセンサーの動作確認

ロボットにM5スタックやセンサー類を設置

タッチセンサーを接続し障害物に強くなる

を順次進めていく。