今日の目標 フュージョンとビジュアルスタジオコードを使ってみる 今日やったこと フュージョンを使ってオムニホイールとモーターの3Dデータを作った 次回の目標 ビジュアルスタジオコードを使ってみる。

・今日の目標 ギャップが白白になった時の対応 ・今日やった事 ギャップのフローチャートを書いた ・次回の目標 フローチャート通りに実装する

今日の目標 ライントレース全体の動きができるかどうか確認する 今日出来た事 ライントレースの問題点を見つけた 次回やる事 線が黒と黒の時に真っ直ぐ進めるようにする

今日やったこと 黒黒の時、何もプログラムを入れていなかったので、プログラムのないところに後退を入れて乗り越えられるようにしました 次回の目標 ギャップがスムーズに動けるようにするのと障害物を超えれるようにする

今日の目標 3Dプリンターで作った部品とレゴの部品を取り付ける。 今日出来た事 3Dプリンターで作った部品とレゴの部品を取り付ける。 次回やる事 たいやのところが微妙だったので3Dプリンターで作る部品を設計し直す。

○今日の目標 robottoCのプログラムの書き方を知る 比例制御のプログラムの作り方を知る ○今日出来た事 robottoCのプログラムの書き方を知る 比例制御のプログラムの作り方を知る 比例制御のプログラムを少し作った ○次回の目標比例制御を完成させる

・今日の目標 ロボットを組み立てる。 ・今日やった事 モータードライバーを組み立てた。 二段目を組み立てた。 ARDUINOを付けた。 ・次回の目標 ロボットを組み立てる。

🛞今日の目標 大きいタイヤは外し、0から作り直す ⚙今日出来た事 片方を完成させた 🤖次回の目標 もう片方を完成させる。

○今日の目標 ライントレースをする事 ○出来た事 ライントレースをした ○次回のやる事 タッチセンサーの取り付け、プログラム

今日やったこと IRシーカーのプログラムを作り、かくかくする原因をつきとめた 原因はIRシーカーのセンサーの値が4−6のときのプログラムが回転しすぎ 次回の目標 IRシーカーのプログラムを修正して、他のセンサーを取り付ける。

今日の目標 カラーセンサーの間隔を広げる 今日出来た事 カラーセンサーの間隔を広げる ライントレースの坂も含めた完璧に限りなく等しいしきい値を発見した 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムの作成を始める

やったこと カラーセンサーの調整 プログラムの作成 次やる事 タッチセンサープログラム 坂に挑戦