2023 0422 土曜日

今日やったこと

IRシーカーのプログラムを作り、かくかくする原因をつきとめた

原因はIRシーカーのセンサーの値が4−6のときのプログラムが回転しすぎ

次回の目標

IRシーカーのプログラムを修正して、他のセンサーを取り付ける。