今日の目標 ロボットに付いているIRシーカーの固定をする。 3、4、5、6、7のプログラムの調整をする。 今日やったこと IRシーカーの固定位置や、構造などを考えたこと。 動きは、4、6の動きがモーターは後退してしまっているため、 片方のモーターは動かない…

今日の目標 タイヤの完成 ロボット本体を土台につける センサーかドリブラーを途中まで作る 今日出来た事 タイヤの完成 ロボット本体を土台につける ドリブラーを途中まで作る 次回やる事 ドリブラーの完成 前方に支えをつけ安定させる Irセンサーの取り付け…