ちょと速すぎた、…………

今日の目標

ロボットに付いているIRシーカーの固定をする。

3、4、5、6、7のプログラムの調整をする。

今日やったこと

IRシーカーの固定位置や、構造などを考えたこと。

動きは、4、6の動きがモーターは後退してしまっているため、

片方のモーターは動かないようにしたこと。

スピードを上げたらIRシーカーの値が少し遅くなるだろうと思った。

そしてスピードを上げたらあまりにも速くて全く見れなかった。

次回やること

スピードを下げて、値が見れるようにすること。

1、2、8、9の値を作ること。