今日の目標 オムニホイールを作る 今日やったこと オムニホイールを作った 土台のcadデータを少し作った オムニホイールを印刷した オムニホイールの課題点を見つけた 次回の目標 オムニホイールの課題点を修正する 土台のcadデータを作る

○今日の目標 紙に書いて部品の配置を考える。 ○結果と発見 出来た。（ざっと）けれど穴を開ける位置はまだ決まってない。 ○次回の目標 3Dデータを作る。 ロボット大好き人間

○今日の目標 タッチセンサーの取り付け、ライントレース ○出来た事 取り付け、ライントレース ○次回のやること 障害物を避けるプログラムを作る。

今日出来た事 ドリブラーを取り付けた 次回やる事 ロボット本体を取り付ける ハンドル センサーを取り付ける

今日の目標 被災者の入り口から真っ直ぐ進ませる 今日出来た事 不具合が起きて被災者ゾーンの入り口の所から壁が無かったらはじまで 進ませるプログラムを最初から作っていて超音波センサーのしきいちがうまくいかずに出来なかった 次回の目標 とりあえず真…

今日の目標 竹串の対策 今日出来たこと 竹串の対策と バンプを越えれるようになった ギャップ対策のプログラムを作った 次回の目標 ライントレースを全体を通して動かす

•今回の目標 ロボットを組み立てる •今日やった事 電源を取り付けた モータードライバーの配線をやった •次回の目標 モータードライバーの配線 ラインセンサーの配線 IRシーカーの配線 基板の固定

今日やった事 ライントレース 坂 フローチャート 今日出来た事 マイナスを増やして少しずつ進めるようになった 次やること 障害物