2023-05-06 ロボットの改造とプログラム りんかい線 レスキュー 今日の目標 竹串の対策 今日出来たこと 竹串の対策と バンプを越えれるようになった ギャップ対策のプログラムを作った 次回の目標 ライントレースを全体を通して動かす