lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-05-20から1日間の記事一覧

ラインとギャップ

•今日の目標 フローチャートに従った通りにプログラムを完成する •今日やった事 プログラムのフローチャートのプログラムを作った •次回の目標フローチャートを完成させてギャップの対応させる

3Dデータ

○今日の目標 ロボットの下段の3Dデータを作る。 ○結果と発見 下段が完成した。中段を作り始めた。 ○次回の目標 中段を完成させる。 ロボット大好き人間

5/20土曜日

今日の目標 ロボットを完成させる 今日出来た事 ロボットが完成してカラーセンサーも付けた 次回の目標 ライントレースをする

障害物のプログラムの作成

○今日目標 障害物のプログラムの作成 ○出来た事 障害物のプログラムの作成し、再びライントレースに復帰できた ○次回やる事 坂道のプログラムの作成

今日は障害物を避ける続きをしました

今日やったこと 前作ったプログラムを見直し、修正して障害物を避けてスムーズに障害物を避けるプログラムからライントレースのプログラムになるようにした 次回の目標 坂道を練習する

比例制御の調整

○今日の目標 値を変えて直角を曲がれるようにする ○今日出来た事 値を変えて直角を曲がれた カラーセンサーの色の取り方がわかった ○次回やる事 黒黒の判定をする できれば黒と緑の判断

直角のライントレース

今日の目標 ライントレース 今日出来た事 直角のライントレースのプログラム 次回の目標 竹串を除ける

スイッチの心理

今日の目標 今日出来た事 被災者ゾーンで緑色をカラーセンサーで判定したら被災者ゾーンを止めるプログラムを作ろうとしたができなかった 次回の目標 被災者ゾーンで緑色をカラーセンサーで判定したら被災者ゾーンのループ停止をするプログラムを修正 する

配線の間違いを治した

・今日の目標 配線の間違いを治す ・今日やった事 配線の間違いを治した ・次回の目標 プログラムを作る

計画

uk

今日やった事 ・関数を習った ・関数の問題を解いた ・大会までのスケジュールを組んだ パーツ費用の計算 ・総合問題❓を解いた 次回やる事 ・総合問題の確認

5月20日

今日の目標 車体のベースを作る。 今日出来た事 車体のベースを作った。どんな感じに動くかどうかモーターを動かした。 次回やる事 とあるプログラムが動かなかったのでそれをどうにかする。

5月20日 土曜日

今日の目標 コンパスセンサーと取手の取り付け 次回の目標 取手の持ち手部分がぐらぐらしないように作り直す

5/20

今日やりたかったこと 障害物のプログラムを完成させる 今日出来た事 単体で作った プログラムとあわせた(未完成) 次やりたいこと 障害物の調整 被災者