比例制御の調整

○今日の目標

値を変えて直角を曲がれるようにする

○今日出来た事

値を変えて直角を曲がれた

カラーセンサーの色の取り方がわかった

○次回やる事

黒黒の判定をする

できれば黒と緑の判断