lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-06-03から1日間の記事一覧

交差点

○今日の目標 緑を見つけるプログラムの作成 ○今日出来た事 黒と緑の差別化が出来た 交差点の立ち回り方を考えた ○次回やる事 緑を見つけるプログラムの作成

レーザー

今日の目標 ルールの確認 交差点クリア 今日の出来た事 交差点を完全にできるようになった 無かったので作りました(写真)タヒ者ゾーン 次回の目標 生存者ゾーンを作る 動きを微調整する 非難ゾーンの出口の緑判定🟢を黒判定⚫️に変える

焼却

今日はカラーセンサーを作った。そして抵抗のとこの配線ミスで燃やした。 次回はカラーセンサーを量産する。

今日は被災者ゾーンの中の動きを考えました

今日やったこと 黒や緑の被災者の識別をカラーセンサーでしたり、被災者を識別した後の光を点滅したりした 次回の目標 被災者を識別する時に外側に居る被災者だけだけでなく、内側にいる被災者の識別が出来るようにする

ギャップ

・今日の目標 ギャップをクリアする ・今日出来た事 フローティングの右の探索が出来た ・次回やる事 左を探す事

上段完成

○今日の目標 上段を完成させる ○結果と発見 終わった ○次回の目標 骨抜きをする ロボット大好き人間

ジャイロセンサー

今日の目標 坂道対策 今日出来た事 ジャイロセンサーを取り付けてプログラムを作った 次回やる事 ライントレースの修正

ジャイロセンサー完成

•今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを完成させる。 •今日出来た事 ジャイロセンサーの向きを固定させるプログラムができた。 •次回やる事 プログラムを完成させる。 コートで動かす。

直角のライントレース

今日やったこと *直角のライントレースを75%出来ました。 カラーセンサーが黒黒のときをスイッチをいれ、左側のカラーセンサーに反応するのが左カーブで左側のカラーセンサーに反応しないやつが右カーブ。 次回の目標 *直角のライントレースを100%完璧にす…

0603 土曜日

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作リ動かす 今日やったこと コンパスセンサーのプログラムを作り動かした 次回の目標 IRの位置をもうちょっと周りが見えるように調整する