直角のライントレース

今日やったこと

*直角のライントレースを75%出来ました。

カラーセンサーが黒黒のときをスイッチをいれ、左側のカラーセンサーに反応するのが左カーブで左側のカラーセンサーに反応しないやつが右カーブ。

次回の目標

*直角のライントレースを100％完璧にする。