○今日の目標 障害物のプログラムの作成の続き ○出来た事 バンプ、障害物のプログラム ○次回やる事 ギャップのプログラムの作成

今日の目標 バンブを乗り越えること 今日出来た事 バンブを乗り越えられたけどギャップが出来ない 次回やる事 斜めでもギャップを攻略できるようにする

今日の目標 ギャップできるようにする バンプできるようにする 今日出来た事 数字調整して直した バンプできるようになった 次回の目標 色の判定を間違えるので直す。 カーブ直後のギャップ

今日は届いた部品と印刷した部品を触ってみた。 次回は車体の組み立てに入りたい。

1今日の目標 今日は、ロボットを組み上げ、できれば動作テストを行うことを目標にした。 2出来た事 ロボットの程よい位置にセンサ類を取り付けたが、動作テストを行うまでには至らなかった。 3次会やる事 次回は、プログラムを直して再度迷路探索を行いたい。

今日やった事 変数を使って回転数ばこんがらないようにした 変数を使って分かりやすくした 次回の目標 その場回転の微調整をする 被災者の色によってロボットの光る色を変える

○今日の目標 rgbでライントレースをする ○今日出来た事 rgbでライントレースを出来た 交差点を見つけた ○次回の目標 交差点の動きを作る

今日の目標 坂道に反応して動く 今日出来た事 ジャイロの値の設定を出来るようになったけど下りの動きがうまく出来なくなった 次回やる事 プログラムを整理して坂道の上り下りを上手く動くようにする

•今日の目標 ボールを追いかけるプログラムとジャイロセンサーのプログラムをくっつける •今日やった事 プログラムの間違いを探した 基板を押したら動かなかったモーターが急に動き出した。おそらく接触不良 •次回やる事 接触不良を直してプログラムを完成さ…

今日の目標 Lineを完成させる 今日出来た事 Ifとelse ifでライントレースのプログラムを整理した 次回やる事 Lineのプログラムを完成させる RGBで被災者を区別する

今日の目標 車体に本格的にセンサーを取り付けていく。 今日出来た事 車体にセンサーをつけた。距離を測るtofセンサーを試してみた。 次回やる事 habをつかって使えるセンサーの量を増やす。

今日の目標 IRの位置を変える ボールを追うプログラムを作る 今日やった事 IRの位置を変えた ボールを追うプログラムを作った 次回の目標 ボールを追えるようにする