坂道プログラムの改造

今日の目標

坂道に反応して動く

今日出来た事

ジャイロの値の設定を出来るようになったけど下りの動きがうまく出来なくなった

次回やる事

プログラムを整理して坂道の上り下りを上手く動くようにする