lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-07-01から1日間の記事一覧

切断

今日はロボットの板を切断したり、モーター固定するやつの3dデータを作ったりした。 次回はモーター固定するやつを印刷して組み立てる。

進捗

今日の目標 被災者ゾーンの緑ゾーンにレスキューキットを入れる 今日出来た事 被災者ゾーンの緑ゾーンにレスキューキットを入れる 次回の目標 被災者ゾーンの緑ゾーンにレスキューキットを入れるプログラムから被災者ゾーンを回るプログラムに戻す

今日やった事

1、今日の目標 今日は、多くエラーが出ていたプログラムを修正し今までのプログラムを復興させることを目標にした。 2出来た事 一向にエラーは消滅しなかった。それどころか、途中でM5から煙が上がって、それ以降パソコンが認識しなくなってしまった。 3次回…

坂とギャップ

今日の目標 坂を登っている時にギャップの動作が出てきたから出てこないようにプログラムを修正する 今日出来たこと センサーの値を変えてセンサーの位置を前に置いて前重心にした 次回の目標 ギャップのプログラムを変えて急にバックしないようにする

交差点

○今日の目標 緑に応じた動きをする ○今日出来た事 片方の緑の動きはできた ○次回の目標 他の交差点に応じた動きをする

ギャップを左に入れた

•今日の目標 ギャップを左に入れる •今日出来た事 ギャップを左に入れた •次回やる事 坂道のプログラム

ルールの確認とロボット作り

今日の目標 ルール確認 ロボット作り 今日出来た事 ルールを読んでロボットを作り始めた 次回やる事 ロボット作りの続き

ルールの確認とロボット作り

今日の目標 ルール確認とロボット作り 今日出来た事 ルールを読んでロボットを作った 次回やる事 ロボット制作の続き

動いた

•今日の目標 変な動きを直す •今日やった事 変な動きの原因は電池が切れていたからだった 間違っている動きを修正した 5ボルトのピンを折った •次回の目標 ジャイロセンサーとボールを追う動きをくっつける

7月1日

今日の目標 hubを使ってセンサーの使える数を増やす。 今日出来た事 hubを経由してカラーセンサーを使用する事が出来た。だが、距離センサーも併用すると、距離がうまく測れなかった。 次回やる事 今日の改善。

直角のカーブ

今日やったこと 直角のカーブができた。 カラーセンサーの幅を変えるようにした。 次回の目標は、被災者ゾーンをやる。

0701 土曜日

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る IRの位置を変える 今日やったこと ロボットを前進させてボールを追うプログラムを作った IRの位置を変えた 次回の目標 ①ロボットを横向きにする。 ②ボールの方向を向く ③ボールを追う ①、②、③を順番に行うプログラ…