坂とギャップ

今日の目標

坂を登っている時にギャップの動作が出てきたから出てこないようにプログラムを修正する

今日出来たこと

センサーの値を変えてセンサーの位置を前に置いて前重心にした

次回の目標

ギャップのプログラムを変えて急にバックしないようにする