今日の目標 オンゴール対策を考える。 今日やったこと ジャイロセンサーを使った。 0で停止するプログラムを作った。 次回の目標 0で止まることが出来なかったため、速度を落としたり、停止する範囲を広げたりする。

今日やる事 前回の続きでジャイロ修正プログラムにジャイロも追加する 今日出来た事 プログラムを作ったが反対に曲がってしまった 次回やる事 反対に曲がってしまうのを直す 超音波とジャイロの値を一タイルずつ確認する