lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

オンゴール対策

今日の目標

オンゴール対策を考える。

今日やったこと

ジャイロセンサーを使った。

0で停止するプログラムを作った。

次回の目標

0で止まることが出来なかったため、速度を落としたり、停止する範囲を広げたりする。

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