今日やる事 モーターの誤差をプログラムで補う ボールを追う 今日出来た事 モーターの誤差をプログラムで補った 次回やる事 囲いの下の部分を繋げてタイヤを固定する Irセンサーを囲んで反射の対策をしてみる
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