モーターの動きの比を調整する

今日やる事

モーターの誤差をプログラムで補う

ボールを追う

今日出来た事

モーターの誤差をプログラムで補った

次回やる事

囲いの下の部分を繋げてタイヤを固定する

Irセンサーを囲んで反射の対策をしてみる