今日やる事 遠くの壁(3タイル離れたかべ)の時は修正しないようにする 今日出来た事 遠くの壁(3タイル離れたかべ)の時は修正しないように出来た 前と後ろの超音波の値の差が大きすぎたら修正しないようにした 絶対値を覚えた 一周回れるようになった 次回やる…

今日の目標 指定した向きで停止できるようにする。 今日やったこと 範囲を広くした。 →−9~+9がちょうどいい。 別の方向でも停止できた。 次回の目標 オンゴール対策を考える。