メイズ

今日やる事

遠くの壁(3タイル離れたかべ)の時は修正しないようにする

今日出来た事

遠くの壁(3タイル離れたかべ)の時は修正しないように出来た

前と後ろの超音波の値の差が大きすぎたら修正しないようにした

絶対値を覚えた

一周回れるようになった

次回やる事

テストする時のために一周まわった事にするプログラムを作る