や 配線のごちゃごちゃをある程度直した 〔尚、未だにぐちゃぐちゃな模様〕 次回は左側のモータードライバーの配線を 直す予定 あ 配線をした。 圧着をした ラインセンサーうごく 明日→いろいろ

今日の目標 ロボットが壁にぶつからないようにするプログラムを考える。 今日やったこと ・ロボットの後ろの部分のコードをまとめた。 ・超音波センサーを取り付けた。 次回の目標 壁にぶつかりそうになったときの動きをつくる。

1.今日の目標 ギャップをクリアする。 2.できたこと センサーをふやしてギャップをクリア出来た。 3.次回の目標 げんそくバンプをクリアする。