壁対策

今日の目標

ロボットが壁にぶつからないようにするプログラムを考える。

今日やったこと   

・ロボットの後ろの部分のコードをまとめた。

・超音波センサーを取り付けた。

次回の目標

壁にぶつかりそうになったときの動きをつくる。