2023-08-26から1日間の記事一覧
○今日の目標 配線をまとめるのとマイコンの電源とモーターの電源のスイッチを入れ替える。 ○結果と発見 圧着が初めてやった時から圧倒的に上手くなったと思う。あとマイコン用のスイッチを新しく追加した。 ○次回の目標 ひたすらプログラミング。あと問題が…
今日の目標 右に進み進み進んだ分戻るプログラム 今日出来た事 右に進み進み進んだ分戻るプログラム 次回の目標 ある程度進んで銀から右の壁に当たった時に銀の方に戻るプログラムを作る
今日やったこと 直角カーブが曲がれるようにモーターのパワーを工夫した カラーセンサーの位置がずれていたので、1ポッチあげた 次回の目標 カラーセンサーの取り付け
今日の目標…ラインのプログラムの続きを作る。 今日やった事…ラインをたどるプログラムを作り直した。 次回やる事…まだ、直角に曲がる部分がたどれていなかったので、更にプログラムを作り直す。
今日の目標 プログラムの続きを作る。 今日やった事 プログラムの続きと、バンプを乗り越えるために車体に付け足した。 次やる事 プログラムの続きを作る。
今日やったこと ロボット制作終了 次回の目標 プログラム制作
○今日の目標 交差点の緑を正確に見る ○今日出来た事 ジャイロの動きがおかしかったから直した モーターが壊れた ○次回の目標 交差点の緑を左右に曲がりながら正確に見る。
○今日の目標 直角カーブのプログラム ○出来たこと 直角カーブのプログラム作成 ○次回やる事 モーターの取り替え、ギャップのプログラム作成
今日の目標 ロボットを色々なコースで走らせて問題点を見つける 今日出来た事 直角カーブのくねくねのところがいけない それ以外の線は大体できてる 次回の目標 直線で出てくるバックギャップを確認する 被災者ゾーンの動きを作る
今日頑張ったこと 今日はプレゼンを作り終えて印刷するところまでを頑張りました 次回やる事 次回は大会で頑張って優勝したいと思います
今日やったこと IRシーカーで0の値のプログラムを書いた。 基本の回り込みのプログラムを作った。 次回やる事 回り込みのプログラムの精度を高める。
今日の目標 hubを経由してカラーセンサーを使う。 今日出来た事 うまくいきませんでした。 次回やる事 今日の続き。
今日やったこと 3Dデータの制作 めちゃくちゃ大変だった tinker cad 次回やる事 ・モーターをはんだ付け ・モーターを回す
今日の目標 回り込みのプログラムを作る 今日やったこと 回り込みの原型を作った 過去の回り込みのプログラムを見た 次回の目標 回り込みのプログラムを作る