2023-08-26 回り込みのプログラムがでけたーーー!! サッカー カツオ節 今日やったこと IRシーカーで0の値のプログラムを書いた。 基本の回り込みのプログラムを作った。 次回やる事 回り込みのプログラムの精度を高める。