今日やったこと 回り込みのプログラムを作った。 ロボットから、ボールの位置が近い時でも遠い時でも同じプログラムで動くため、 ボールの位置が遠い時に適しているプログラムにした。 プログラム上でDelayを使うと、 ロボットのプログラム全てが止まってし…

今日やった事 IRシーカーを学び作戦を立てセンサーを使うことにした。 次回やる事 IRシーカーのプログラムを組んで行く。

今日は 作戦を立てたセンサーを何個か、取り付けることにした。 次回はIRシーカーのプログラムを作り始めたいです。

今日やる事 ボールを入れ込む棒を付ける ボールを追いかける 今日出来た事 ボールを入れ込む棒を付ける ロボットの絡まりの対策のブロックを半分付けた 次回やる事 絡まり対策のブロックのもう半分を完成させる ボールを追いかけさせる