Delayがないプログラム

今日やったこと

回り込みのプログラムを作った。

ロボットから、ボールの位置が近い時でも遠い時でも同じプログラムで動くため、

ボールの位置が遠い時に適しているプログラムにした。

プログラム上でDelayを使うと、

ロボットのプログラム全てが止まってしまうことだと思う。

そこで、Delayがないプログラムを作ることにした。

次回やること

Delayがないプログラム作りを続ける。