今日やった事 IRシーカーを使って赤外線の強さ(ボールとの距離)を、 シリアルモニター上に表示した。 型宣言について調べたりした。 次回やること 回り込みの時に、赤外線の強さ(ボールとの距離)の機能を使うこと。

今日やった事は、ジャイロセンサーの取り付けと初の試合をしました。 次回は、ジャイロセンサーのプログラムを試して防御力🪖を上げたいです。

今日やった事 試合をして課題を見つけ、［IRシーカーの位置を変えること、攻めるゴールにボールを入れること］ジャイロセンサーの動きを知った。 次回やる事 ロボットを改造して、時間があればジャイロセンサーを試す。

今日やる事 ジャイロを使ってプログラムを作る 今日出来た事 ジャイロの値を「0〜359」の範囲内に収めた(360＝0) 次回やる事 出来たジャイロを使ってオウンゴール対策のプログラムを作る