コード整理と型宣言

今日やった事

IRシーカーを使って赤外線の強さ(ボールとの距離)を、

シリアルモニター上に表示した。

型宣言について調べたりした。

次回やること

回り込みの時に、赤外線の強さ(ボールとの距離)の機能を使うこと。