lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-09-22から1日間の記事一覧

メイズ

今日やる事 M5stackを繋げる。 今日出来た事 カメラの画角を見た。 シリアル通信をやった。 M5stackに文字を出した。 Fizzbuzz をやった。 次回やる事 カメラとm5を通信する。

9月22日

チームSと一緒に大会に出ることになりました。 今日の目標 右手方のプログラムを作る。 今日出来た事 青と黒のタイルに対する条件分岐を作った。 次回やる事 今日の続き。後々になりそうだけど本体の位置を変えようと思う。

ハンドルづくり&壁対策

今日の目標 超音波センサーのプログラムを考える。 今日やったこと ・ハンドルを作った。 ・超音波センサー(壁対策)のプログラムを実際に試してみた。 次回の目標 壁に近づきすぎたときの動きをつくってみる。

救助ゾーン

今日の目標 救助ゾーンのプログラムを作る 今日出来た事 プログラムをちょっと作れた 次回の目標 黒色と緑色の被災者を見つける

ロボット 改造

1.今日の目標 ギアを取り付ける。 カラーセンサーを可動式にする。 2.今日出来た事 ギアの取り付け。 3.次回の目標 カラーセンサーをかどうしきにする。