ハンドルづくり＆壁対策

今日の目標

超音波センサーのプログラムを考える。

今日やったこと   

・ハンドルを作った。

・超音波センサー（壁対策）のプログラムを実際に試してみた。

次回の目標

壁に近づきすぎたときの動きをつくってみる。