今日の目標 壁に近づきすぎたときのプログラムを考える。 今日やったこと プログラムをもう一度確認した。 回り込みで0°〜180°、0°〜-180°よりも値が大きくなってしまったときにプログラムを繰り返さないようにした。 次回の目標 実践練習をする。

1.今日の目標 カラーセンサーの取り付け 2.今日出来た事 カラーセンサーの取り付け。 3.次回の目標 平均値を使ってしきい値を決める。

今日の目標 ギャップ完成 今日出来た事 ギャップの動きは出来たが行っている時に計測出来ない 次回やる事 プログラムを行なっている間に計測出来るようにする。