lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

プログラムの改造

今日の目標

壁に近づきすぎたときのプログラムを考える。

今日やったこと   

プログラムをもう一度確認した。

回り込みで0°〜180°、0°〜-180°よりも値が大きくなってしまったときにプログラムを繰り返さないようにした。

次回の目標

実践練習をする。

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