a ジャイロセンサーのプログラムを写した。 メイン基盤の発注をしてもらった picoを基盤から外そうとした(途中) y ピコがよくわからないことになってて ダウンロードできない カメラで見つけた一番大きいブロブの 位置が分かるようになった

今日の目標 前回に引き続き、黒および青のタイルを感知し停止するプログラムを作る。 今日出来た事 黒および青のタイルを感知し停止するプログラムを作った。 次回やる事 車体を壁と並行にするプログラムと前の壁との距離を一定に保つプログラムを作る。

○今日の目標 ギャップのプログラムを作る ○今日やったこと ギャップのプログラムを作った ○次回の目標 坂できればシーソーのプログラムを作る

今日やった事 ロボットを置いた時にタイヤがハの字にならないようにタッチセンサーとタイヤを固定した 次回の目標 しきい値を変えて直角カーブが曲がれるようにする

○今日の目標 プログラミングをする。 ○結果と発見 ライン回路の配線をミスっていた。（グランドとアナログ） ○次回の目標 ラインのプログラミングをする。 ロボット大好き人間

前回の目標はコンパスセンサーのプログラムを作ることだったけど今回は出来なかったです。 今回やったこと ・ハンドルを伸ばした ・コンパスセンサーの使い方を考えた。 ・コンパスセンサーの使い方を確認した。 次回の目標 コンパスセンサーのプログラムを…

今日の目標 救助ゾーンのプログラムの続きを作る 今日出来たこと 緑の人を見つけることができた （早く見つけてくれ黒い人より） 次回の目標 黒い人を見つける（楽しみ次回は踏まないでくれ黒い人より）

今日やった事 今日やったことはロボットの直径に収まるような改造とコンパスセンサーの仕組みを勉強しました 次回やること 次回はコンパスセンサーを使ってどの様な動きをするかを考えます

今日の目標 ライントレース 今日出来た事 曲がるのを数値を差を小さくした 障害物避けるプログラムを作った 次の目標 減速バンプとギャップをクリア

・今日の目標 コートで動かしてみる ・今日やったこと 後ろに回り込む動きを作ってみた ラインセンサーの値を直して見た スピードを上げて動かしてみた ・次回やること カメラつける（？） 補強

今日の目標 ボールを追うプログラムを作ること 今日やったこと 取っ手を付けてプログラムの作り途中 次回の目標 ボールを追うプログラムを作ること