2023-10-07 今日はハードの改造をしました レスキュー 異次元ポケット 今日やった事 ロボットを置いた時にタイヤがハの字にならないようにタッチセンサーとタイヤを固定した 次回の目標 しきい値を変えて直角カーブが曲がれるようにする