STM32とかArduinoUNOとかMEGAとか使ったけど 未だに安定してしっかり送れない MaixPyからuart通信で送った100が よくわかんないときにきて くると思ったときに来ない ピン抜いたタイミングでちょっとだけ来る

今日の目標 マルチプレクサーでジャイロを使えるか調べる 今日出来た事 マルチプレクサーの使い方を調べる マルチプレクサーはジャイロリセットに対応していないことがわかった 次回の目標 ジャイロで向きを一定方向向くようにに出来るようする

今日の目標 車体を改造して後ろの方にM5stackをつける。 今日出来た事 車体を改造して後ろにM5stackをつけて、後ろ側のモーターの向きを変えた。あと、車体を隣の壁と平行にするプログラムを完成させた。 次回やる事 前方の壁との距離を一定に保つプログラム…

○今日の目標 車体の改造 ○今日出来たこと メイズのルールを確認した ○次回やる事 車体を作る

○今日の目標 ギャップのプログラム作成の続き ○出来たこと ギャップのプログラムの途中まで ○次回やる事 ギャップのプログラムの続き

今日の目標 ボールのホールドの改造 プログラム作り 今日やった事 ロボットのボールをホールドする部分を改造した ロボットが壁にあったときのプログラム作り 次回の目標 ボールが壁際にあったときのプログラムを作る

今日やった事 ・ロボットの組み立て ・配線を繋げる ・センサーを調べていた （ホワイトラインセンサ悩み中） 次回やる事 ・rpr220が使えるかどうかの実験 ・ロボットの改造 ・9vの電池ボックスの取り付け

今日やった事 ・チーム名を決めた ・コンパスセンサーのプログラムで回転数を計る部分を作った 次回やる事 ・コンパスセンサーのプログラムの途中を作る

今日やったこと 今日やったことはこの前のブログで言っていたボールが無くなった時どうすればいいかのプログラムを実行しましたが電池が切れてしまった🪫乾電池を取り出して元の電池を入れました チーム名は隣のドードーです 次回やる事 次回はプログラムでボ…

○今日の目標 ジャイロとモーターを一緒に合わせて使う。 ○結果と発見 モーターを動かすとノイズのせいか、ジャイロがバグる。 使っているモータードライバーは5V必要なかった。 ○次回の目標 ジャイロの位置を変えて試す。 ロボット大好き人間

・今日の目標 カメラを使えるようにする ・今日やった事 カメラで一番大きな青を検出できるようにした ARDUINOと通信できるようにしようとした ・次回の目標 アルディーノと通信できるようにする

今日やる事 ギャップのプログラムの続きを作る。 今日やった事 ギャップのプログラムをほとんど完成させた。 次やる事 ギャップのプログラムでカラーセンサーを2つ使ってライントレースに戻れるようにする。

・今日の目標 ライントレースに障害物を入れる ・今日出来た事 ライントレースに障害物を入れた ・次回やる事 ジャイロセンサーを付ける

今日の目標 ボールを追うプログラムを作ること 今日やった事 プログラムがオンゴールするけど出来た 取っ手を直した 次回の目標 オンゴールしないようにプログラムを作る