10月28日

今日の目標　車体を改造して後ろの方にM5stackをつける。

今日出来た事　車体を改造して後ろにM5stackをつけて、後ろ側のモーターの向きを変えた。あと、車体を隣の壁と平行にするプログラムを完成させた。

次回やる事　前方の壁との距離を一定に保つプログラムを作る。