今日やったこと 電池ボックスの取り替えをした。 IRを使ってフィールドの大きさに合わせた範囲を決めた。 モーターを使って動かした。 しかし、そのまま突っ込んでしまった。 次回やる事 プログラムに、ディレイを入れる事。 動きの確認もする事。

今日やった事は、ジャイロセンサーで、0度の時と180度の時で両方とも音を鳴らしました。 次回は、ジャイロセンサーの続きをやりたいです。 チーム名候補: なかもと

今日やる事 動きの確認 問題点を見つける 今日やったこと 動きに問題点を見つける これからのロボット作りを決めた 次回やる事 本番のフィールドでの現在の回り込みの確認 接触回避の条件を考え、する事の優先順位を決める