範囲の動き!

今日やったこと

電池ボックスの取り替えをした。

IRを使ってフィールドの大きさに合わせた範囲を決めた。

モーターを使って動かした。

しかし、そのまま突っ込んでしまった。

次回やる事

プログラムに、ディレイを入れる事。

動きの確認もする事。